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                    加入银星

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                    路径规划算法工程师

                    工作职责

                    1、负责开发全局导航路径规划算法;

                    2、负责研发智能分区算法算法;

                    3、负责智能脱困算法的研发;

                    4、负责最优路径算法的优化和开发;

                    5、负责局部清扫路径算法优化和开发。


                    任职资格

                    1、扎实的掌握C/C++开发、调试的经验,熟悉Linux开发环境,并有在移动机器人、无人驾驶相关方面4年以上的工作经验;

                    2、扎实的数学基础,了解SLAM算法相关理论知识;

                    3、有全覆盖地图搜索算法的开发经验;

                    4、精通A*、D*、RRT、PRM、BFS等算法;

                    5、熟悉ROS,Gazebo,在校期间有过机器人、智能小车比赛经验的优先;

                    6、有较强的英文文献阅读理解能力,并能转化为工作助力。

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